本发明实施例适用于安全防护中的访问控制，公开了一种内网访问方法及相关装置，所述方法包括：移动无线接入设备根据内网防火墙分配的第一内网防火墙的第一IP地址，向第一内网防火墙发送携带接入设备数字证书的防火墙连接请求，第一内网防火墙根据所述接入设备数字证书中携带的发布方信息，确定所述接入设备数字证书的证书发布方，并使用发布方公钥对所述接入设备数字证书中的数字签名进行解密得到证书指纹，使用指定的哈希算法对所述接入设备数字证书进行哈希计算得到数字证书哈希值，第一内网防火墙在确定计算得到的数字证书哈希值与接入设备证书指纹一致时建立与移动无线接入设备的连接。通过本发明可以提高针对目标内网的访问效率和安全性。