本发明涉及一种热卷箱平尾销自动插销控制方法，该方法在热卷箱前粗轧可逆轧机最后一道次轧制过程中，计算进入热卷箱的带钢长度，带钢在热卷箱中成卷，开卷至精轧机组第一个机架时，利用热卷箱开卷位至精轧机组第一个机架的距离以及第一个机架的带钢入口速度反馈计算带钢剩余的长度，再根据带钢厚度与剩余长度的关系计算出热卷箱开卷过程中剩余钢卷中心位置高度，当剩余钢卷中心位置高度与平尾销中心位置高度之间的高度差在预设的偏差范围内时，启动平尾销动作。该方法能够消除平尾销提前和滞后插入导致的钢卷被顶翻、漏插导致的带钢尾部折叠的问题。