本发明提供一种船舶周边区域海盗入侵评估系统，包括传感器组，用于获取船舶周围环境因素和安全因素；环境影响因素计算模块用于根据环境因素，以及对海盗入侵的了解，计算各环境因素对应的环境影响因素和船舶周边环境因素综合影响系数；安全影响因素计算模块，用于根据安全因素，计算各安全因素对应的安全影响因素和未知船舶相关数据与特性对航行船舶安全影响系数；海盗入侵分析模块，用于根据船舶周边环境因素综合影响系数以及未知船舶相关数据与特性对航行船舶安全影响系数的取值范围来分析是否有海盗入侵的风险。本发明能够判断当前时刻海盗入侵的可能性，从而为船舶及时准确的做出对危险的防范措施提供有力的参考依据。