一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，所述上XYZ模组中部设有主轴模组，且下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，导针位于旋转主轴同一轴线前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的快速扭紧，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度。