本申请涉及一种扫描仪和三维扫描系统，包括投射装置、内部相机模组和外部相机模组，投射装置向被测物体投射重建图案；内部相机模组配置为第二扫描范围，用于采集被测物体反射的基于重建图案的精细影像信息；外部相机模组配置为第一扫描范围，且第一扫描范围大于第二扫描范围，用于采集被测物体表面的粗略影像信息，以指示基于所述精细影像信息获取的点云数据进行拼接，得到所述被测物体完整的三维数据。本申请通过外部相机模组采集的被测物体粗略影像信息来辅助精细影像信息对应的点云数据的拼接，进而实现被测物体完整的三维数据的获取，可以在降低标志点使用量的情况下，保证扫描的数据细节，提高扫描的精确度。