本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及了一种底盘机械臂开机异常检测处理方法、系统及装置，其中方法包括以下步骤：判断机械臂开机是否处于异常状态；如机械臂开机处于异常状态，计算出机械臂当前位置和归零位置的偏差并将该偏差转化为脉冲信号发送给机械臂的驱动单元；依次调整机械臂在X轴向、Y轴向和Z轴向上的偏差，使机械臂处于归零位；其中系统包括：检测单元、计算单元和电动驱动单元；其中装置包括：底盘机械臂、机械臂控制装置和机械臂检测装置，本发明可以解决现有技术中机械臂位置异常处理不便的问题。