本发明涉及通信技术领域，提供一种音频播放方法及终端设备，以解决播放效果不佳的问题。该方法包括：根据第一信息确定终端设备所在环境的环境特征信息，第一信息包括目标音频信息和终端设备中至少两个超声传感器测量的距离信息中的至少一项，目标音频信息包括第一音频信息以及在环境下播放第一音频信息，并进行录音获得的录音信息；基于环境特征信息确定音频播放参数值；按照音频播放参数值对待播放音频信息进行播放。由于环境特征信息由目标音频信息和在上述环境下测量的距离信息中的至少一项确定，且音频播放参数值根据环境特征信息确定，可使音频播放参数值与终端设备所在环境准确相适应，以该音频播放参数值进行播放，可提高播放效果。