机载多平台分布式任务分配方法

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摘要

本发明公开的一种多空基平台机载多平台分布式任务分配方法，旨在提供一种适用场景更为广泛、任务分配模型更为完备、任务分配结果更为可靠的分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在任务分配问题模型中，依据平台执行任务的序列以及平台执行任务所使用的资源序列建立多平台协同任务分配模型；将所有平台执行任务的总的代价函数最小作为任务分配模型的目标函数；根据决策变量，建立平台资源约束模型、平台代价约束模型和任务资源约束模型；基于多智能体分布协同拍卖的任务分配算法生成多次不同的竞拍顺序，求解最优的任务分配方案；在多平台协同任务分配模型的基础上，采用两步拍卖算法来进行任务分配问题求解，得到多平台协同任务分配的结果。

基本信息

专利标题：

机载多平台分布式任务分配方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110456633A

申请号：

CN201910580696.2

公开（公告）日：

2019-11-15

申请日：

2019-06-29

授权号：

CN110456633B

授权日：

2022-06-14

发明人：

冉华明乔文昇黄秀琼李涛周礼亮李鹏

申请人：

西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

申请人地址：

四川省成都市金牛区茶店子东街48号

代理机构：

成飞(集团)公司专利中心

代理人：

郭纯武

优先权：

CN201910580696.2

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04