本发明提供了一种电动直线加载控制系统，加载电机输出轴通过第一波纹管联轴器与转矩转速传感器连接，滚珠丝杠螺杆一端通过第二波纹管联轴器与转矩转速传感器连接，滚珠丝杠套筒通过拉压力传感器与被测直线伺服机构的输出轴连接；直线光栅尺与滚珠丝杠螺母连接且对被测直线伺服机构的运行位移进行实时检测；控制台包括带编程功能的上位机、NI实时控制器、运动控制卡和数据采集卡，带编程功能的上位机实现加载电机运动参数的设定，NI实时控制器制接收上位机信号并计算加载电机控制信号，运动控制卡根据NI实时控制器的控制信号控制加载电机驱动，数据采集卡采集转矩转速传感器和拉压力传感器并反馈至NI实时控制器。