本发明公开了一种边缘计算或雾计算环境下基于激励机制的微计算集群形成方法，通过收集和协作大量设备，实现计算和通信资源共享，以达到低延迟和高能效的移动任务执行。该发明首先引入一个有效的激励机制来促进设备之间的资源共享；然后利用联盟博弈，以促进设备之间互惠互利地协同执行任务。其中，为了防止损害资源丰富设备的协作意愿，提出的激励机制将设备分组为多个微计算集群，在每个微计算集群中，设备可以通过帮助其他设备计算或传输任务来交换互利行动，从而使所有任务的效益变得更高。本发明通过集中式和分布式算法设计微计算集群形成的解决方案，并且进一步证明算法的高效性以及在减少能量和时延开销方面的显著表现。