本申请实施例属于电动机技术领域，涉及一种直线轴承。本申请提供的技术方案包括芯轴、滑套、轴承座及调节件；所述滑套设于所述轴承座内，所述芯轴滑动连接于所述滑套内，所述调节件设于所述轴承座上，所述调节件朝向所述芯轴一端与芯轴抵接，并用于调节所述芯轴沿圆周方向的角度，本申请还提供一种管形直线电机,包括电机本体、定子、动子、端盖及如上所述的直线轴承，所述动子及定子设于所述电机本体内，所述端盖设于所述电机本体侧面，所述直线轴承设于所述定子上，芯轴可在滑套内沿轴向直线运动，调节件抵接于芯轴上，调节件对芯轴圆周方向进行定位，防止芯轴沿圆周方向发生旋转，通过调节件还可调节芯轴沿圆周方向的角度。