本申请公开了一种角度调节机构以及包括其的监测器。角度调节机构包括：底座和活动地安装在底座上的安装杆，底座包括底壁和盖板，盖板的内表面为第一弧形凹面，并且在盖板的顶部设置有通孔，在底壁上构造有朝向第一弧形凹面凸起的弧面凸起，在第一弧形凹面和弧面凸起之间形成装配间隙，安装杆包括装配在装配间隙内的安装端和延伸穿过通孔的杆体，安装端具有与第一弧形凹面滑动配合的顶面和与弧面凸起滑动配合并且与底壁间隔开的底面，使得安装端滑动式装配在装配间隙内。根据本申请的角度调节机构，能达到球面配合调节机构的效果，但体积小于球面配合调节机构。