基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；充分挖掘历史数据信息，定义预测误差，基于预测误差和跟踪误差共同构建参数自适应律，实现参数精确辨识；设计控制器实现陀螺驱动控制。本发明设计的基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法可解决参数辨识难以获取真值的问题，获取精确的动力学模型，同时实现陀螺仪驱动控制，进一步改善MEMS陀螺仪性能。
基本信息
专利标题 ：
基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110456639A
申请号 ：
CN201910648280.X
公开（公告）日 ：
2019-11-15
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN110456639B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
许斌张睿魏琦
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
刘新琼
优先权 ：
CN201910648280.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-12-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190718
申请日 : 20190718
2019-11-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
