本申请公开了人工智能领域中涉及自动驾驶技术的一种交通灯的识别方法及装置，识别装置根据车辆当前的定位信息、图像传感器的标定参数以及预先存储的地图数据，确定n个第一交通灯在第一图像中的位置信息，以及采用图像检测方法对第一图像进行检测，得到m个第二交通灯在第一图像中的位置信息，以及m个第二交通灯的指示信息，指示信息包括颜色和语义指示信息中的至少一个；后续，识别装置根据n个第一交通灯在第一图像中的位置信息和m个第二交通灯在第一图像中的位置信息，基于预设的误差约束，确定相互匹配的第一交通灯和第二交通灯，并获取与第一交通灯匹配的第二交通灯的指示信息，有效地降低了识别交通灯的误差，提高了识别的准确度。