本发明的实施方式提供了一种对话方法。所述对话包括对话双方之间的多轮对话，所述对话双方的一方为目标智能体，另一方为用户或对手智能体，所述方法包括：根据本轮对话中的对手话语预估目标智能体对应的动作；基于预估的所述动作估计对手对应的动作；选择针对所述对手动作的最优动作；按照选择的所述最优动作生成相应的话语。通过预估对手的动作以选择更加合适的动作并生成相应的话语，本发明的方法使得智能体的决策具有前瞻性，能够产生更加合适的对话，为用户带来了更好的体验。此外，本发明的实施方式提供了一种对话装置、介质及计算设备。