本发明提供了一种可连续变形的机翼及飞行器，其包括依次连接的非变形前主体、可变形的前缘部分、非变形后主体和可变形的后缘部分，前缘部分和后缘部分的上蒙皮和下蒙皮均为具有多个双稳态区域的多稳态蒙皮，多稳态蒙皮的多个双稳态区域的多种形态组合，使多稳态蒙皮能保持多种形状，前缘部分和后缘部分的多稳态蒙皮的多种形状组合，使机翼能保持多种翼型，通过控制多稳态蒙皮的各个双稳态区域的形态转换，使多稳态蒙皮的形状在多种形状之间连续变换，通过控制各个多稳态蒙皮的形状变换，使机翼的翼型在多种翼型之间连续变换。本发明的机翼能在多种翼型之间连续变换，能获得更优的空气动力学性能，适应多种不同的飞行条件，能提高飞机的飞行性能。