本发明公开了一种识别老年人跌倒的方法及陪伴机器人，涉及摔倒姿态识别领域；方法包括步骤1：采集身体视频数据；步骤2：进行人体定位；步骤3：基于上述结果获取骨架信息；步骤4：根据骨架信息计算头脚高度差值hd、前后帧的头脚高度差值hp、前后帧头部高度差值对应的速度v和肩膀宽度w；步骤5：根据上述数据建立判定公式，输出结果，并计算距离度量误差，判断其是否满足二分类条件，若满足，则采用建立的神经网络模型进行识别，若否，则返至步骤1；本发明先进行人物提取，再进行姿态识别，识别通过骨架信息进行动态和静态识别，解决现有采用局部特征提取和检测导致识别准确率低的问题，实现正确、快速识别出老年人跌倒行为。