合作标志识别方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种合作标志识别方法及系统，所述合作标志包括若干简单标志，所述方法包括：预存若干所述合作标志的正确图像；获取所述合作标志的图像；从所述合作标志的图像中分割出所述简单标志；通过透视变换将所述简单标志转换为目标图像；判断所述目标图像与若干所述正确图像的差别；以及将所述差别最小的所述目标图像认定为所述正确图像。本发明提供的合作标志识别方法及系统，可以快速对不同的合作标志进行识别，并且识别过程简单快速，提升了机器人定位的实时精度。
基本信息
专利标题 ：
合作标志识别方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110414511A
申请号 ：
CN201910697485.7
公开（公告）日 ：
2019-11-05
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN110414511B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘勇陈美文张平何科君郭璁
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN201910697485.7
主分类号 ：
G06K9/32
IPC分类号 ：
G06K9/32 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/20
图像捕获
G06K9/32
图像拾取或图像分布图的对准或中心校正
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-11-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/32
申请日 : 20190730
申请日 : 20190730
2019-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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