一种基于三维地质结构模型与地下水数值模拟集成系统，包括三维探测设备、移动设备和模拟集成装置；三维探测设备包括地质探测模块、地基探测模块和处理模块；移动设备包括远端电脑，集成控制处理装置和多个水下机器人,模拟集成装置，用于通过对应的三维探测设备和移动设备分别得到三维地质结构模型的立体地质图，以及地下水数值的监测数据，将二者进行融合得到模拟集成结果,其可以提高探测精度，并且探测灵敏度高，可以实时的进行快速监测，地上设备不需要移动的情况下实现地下移动，成本低且效率高，同时可以快速高效的模拟地下水通道的三维空间，进行模型搭建，以直接的方式呈现。