本发明实施例涉及一种立体匹配方法、图像处理芯片及移动载具。所述立体匹配方法包括：计算预设的搜索区域内所有参考像素点与目标像素点之间的聚合代价值；其中，所述参考像素点为参考图像中的像素点，所述目标像素点是目标图像中的像素点；根据所述聚合代价值的分布情况，确定所述参考图像在所述搜索区域的纹理性质；使用与所述纹理性质对应的视差值计算方法，以获得所述参考图像与所述目标图像在所述目标像素点所在位置的视差值。该方法挖掘图像中的高级别信息，根据搜索区域内聚合代价值的分布情况来自适应的调整视差计算的方式或者策略，尽可能的排除了重复纹理或者无纹理区域的影响，从而令视差计算的鲁棒性得到了显著的提升。