本申请公开了一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。本申请适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。