本发明提供了一种联动机构、联动装置及衣物处理设备，联动机构包括底座、驱动组件和伸缩组件，驱动组件与底座连接，伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，驱动组件与伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动伸缩组件绕第一轴线转动；伸缩组件远离驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，伸缩组件能够在锁合结构处于避让的第一位置以及锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换。该联动机构通过伸缩组件的位置变化，使联动机构连接的两个装置在需要同步开合时通过锁合结构的锁合实现联动，在需要保持距离时通过锁合结构的避让断开联动。上述联动机构结构简单，联动的实现与断开之间的状态转换容易实现。