本发明公开了一种测试软物质材料穿刺阻力的装置与方法，属于材料性能测试技术领域。针对现阶段难以科学定量化的测定柔性软物质材料，如凝胶、橡胶等，也包括生物软组织材料，如肌肉、皮肤、软骨及水凝胶仿生材料等穿刺过程中的穿刺阻力，本发明方法通过动量定理将测试得到针体穿刺软物质材料时的穿刺阻力，这个穿刺阻力包括穿刺针头的膜阻力和穿刺针体与软组织间的摩擦阻力。该测试技术不仅原理简单，易于操作，而且测试精度高，能有效反映所测试材料的穿刺行为特性，在柔性、软物质材料及生物组织工程领域具有潜在的应用价值。