本发明涉及一种穿刺装置，更具体的说是一种四肢骨肿瘤定位穿刺装置，包括圆环、圆周转座、圆环配合槽、弧面板、竖滑柱、顶螺钉、螺纹孔板、穿刺钉和钉座，本发明可以将四肢穿过圆环，并且穿刺钉可以固定在圆环上的任意位置，便于对四肢的不同位置进行穿刺。所述圆周转座的下侧设置有圆环配合槽，圆周转座通过圆环配合槽扣在圆环的外周，圆周转座上滑动连接有竖滑柱，竖滑柱的上下两端分别固定连接有螺纹孔板和弧面板，弧面板的上侧面为弧面，弧面板上的弧面贴合在圆环的内周面上，螺纹孔板上通过螺纹连接有顶螺钉，顶螺钉的下端顶在圆周转座的上侧，圆周转座的一侧设置有钉座，钉座上插接有穿刺钉。