一种自动化装托产品位置校验系统及方法
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摘要

本发明公开了一种自动化装托产品位置校验系统及方法,解决现有技术中一般系统对产品顺序无要求,装托顺序出现错乱的问题。系统包括产品获取通道、缓冲区、传送带、控制端,传送带包括第一操作位置和第二操作位置,第二操作位置包括与流水线相连的第一出口和与缓冲区相连的第二出口;控制端根据当前产品序列号获取同托的产品的装托信息,控制机械臂对后续同托的产品进行装托,将装托产品送入流水线,当检测到后续产品与当前托盘不同托时,将托盘通送入缓冲区。本发明保证了将产品能按顺序放置在正确的位置,防止因产品顺序错乱而导致装托异常的问题。

基本信息
专利标题 :
一种自动化装托产品位置校验系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111137501A
申请号 :
CN201910759867.8
公开(公告)日 :
2020-05-12
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN111137501B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
关浩浩陈青峰金红霞俞利明
申请人 :
浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区六和路309号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
刘正君
优先权 :
CN201910759867.8
主分类号 :
B65B35/36
IPC分类号 :
B65B35/36  B65B35/40  B65B57/14  B65B57/04  B65B61/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-06-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 35/36
申请日 : 20190816
2020-05-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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