一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法
授权
摘要

本发明涉及一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法,其步骤:设置一包括视觉系统和机器人视觉检测系统,视觉系统包括视觉相机和照明用光源;由视觉相机对纱杆进行图像采集并传输至机器人,由机器人进行图像处理;并对每一根纱杆进行视觉定位校准,将视觉相机各个纱杆的对中基准坐标进行校准和记录;发出检测请求检测新纱杆的指令,写入当前请求的纱杆编号;实时判断当前位置纱杆编号是否相同,在位置不同时发出继续请求的指令,在位置相同时运动到视觉系统请求的纱杆上方并返回当前纱杆编号以示就位;视觉系统读取到当前纱杆编号等于请求编号时进行检测,并记录检测坐标结果,完成纱杆定位视觉检测。本发明实现了纱杆杆头的在线检测,提高了检测效率、检测稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110501342A
申请号 :
CN201910767686.X
公开(公告)日 :
2019-11-26
申请日 :
2019-08-20
授权号 :
CN110501342B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
王文胜李天剑卢影冉宇辰黄民
申请人 :
北京信息科技大学
申请人地址 :
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 :
北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张素妍
优先权 :
CN201910767686.X
主分类号 :
G01N21/88
IPC分类号 :
G01N21/88  G01B11/00  G01C9/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-06-07 :
授权
2019-12-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/88
申请日 : 20190820
2019-11-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332