本发明公开了一种台阶式齿毂成型机构及其成型方法，所述第一下模与所述工作台固定连接，所述第一上模设于所述第一下模的上方，所述第一驱动件设置在所述第一上模的上方，所述第一模芯和所述第一成型件设于所述第一下模和所述第一上模之间，多个所述第一成型件呈圆周围绕所述第一模芯，且每个所述第一成型件在所述第一上模朝向所述第一下模移动时，绕所述第一模芯的轴向线旋转，每个所述第一成型件上的第一凸起部和第一抵持部均对应所述第一模芯的齿槽。该成型机构达到能够同时对齿毂进行双层内外花键成型，减少双层齿毂成型工序，提升双层齿毂齿形加工精度，降低制造成本的目的。