本发明提供一种便携式可拆解折叠导弹‑火箭发射装置，它包括导弹/火箭、弹身、前定向器、后定向器、尾翼；滑行导轨、长方体支撑铝板、乙字型板铝板、螺栓、卡头、T型件、U型连接件、U型拱门件、导轨/支撑杆连接器、单边耳轴螺栓孔；支腿、支腿空心方杆、支腿连接件；支腿固定件；L型导轨连接杆；角度调节支撑杆；导轨支撑滑轨；底座、底座安装板、单边耳轴连接件；本发明可拆解成小型零部件，方便携带运输，不受公路、铁路条件的限制，极大的提高了其灵活性和机动转移速度；发射装置整体结构简单，对操作人员要求较低，因此可极大的提高单兵的单独作战能力。