本发明公开了一种飞行模拟器3DOF驾驶舱，包括内舱和外舱，外舱固定，内舱设置有控制装置；3DOF驾驶舱还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；内舱的外表面与外舱的内表面为同心的球形形状；三组万向齿轮被安装在内舱；三组万向齿轮的中心与内舱外表面的球心的连线为三条彼此正交的轴线；外舱的内表面粗糙，三组万向齿轮的从动轮与外舱的内表面耦合，并将内舱支撑在外舱内；三组万向齿轮分别受驱动电机的独立驱动。本申请，内舱通过三组万向齿轮与外舱的粗糙内表面耦合而被支撑在外舱内。在驱动电机的作用下，万向齿轮在外舱的内表面旋转并带动内舱旋转。旋转时，三个轴向的旋转完全独立，可以模拟飞行器在空间多角度多姿态的飞行。