本发明公开了一种基于螺柱高反光特性的螺柱点云分割方法，包括如下步骤：1)分别采集待测螺柱所在区域的灰度图及相移图；2)对灰度图进行二值化，筛选出过曝区域，得到二值图；3)对二值图进行多次膨胀运算，使单个过曝区域的边缘能形成一个单连通区域；获取单连通区域轮廓的最小外接矩形；4)利用相移图测量最小外接矩形区域内的三维点云，再对获得的点云分别进行圆柱分割，输出分割结果，分割成功，其对应的最小外接矩形内存在螺柱，反之无螺柱。该方法利用螺柱的高反光区域对螺柱进行初步定位，再通过后续计算能快速、准确的分割出螺柱点云数据。