一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统
授权
摘要
本发明公开了一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统，通过摄影测量技术，结合重叠度计算原理，根据图像像素需求和导线重叠度标准，规划无人机飞行高度，并利用程序算法实现航线自动调整，实现输电线路导线点云模型的重建，且准确率高，实时性好。
基本信息
专利标题 ：
一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110658844A
申请号 ：
CN201910784683.7
公开（公告）日 ：
2020-01-07
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN110658844B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陶雄俊汪洋邓先友刘鸿亮张晓辉赵玉龙王彦国
申请人 ：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请人地址 ：
云南省昆明市经济技术开发区玉缘路21号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘桂生
优先权 ：
CN201910784683.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C11/00 G01C11/04 H02G1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190823
申请日 : 20190823
2020-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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