本发明公开了一种后轮悬架装置，涉及汽车技术领域，控制臂包括相互间隔的第一臂和第二臂以及连接第一臂的中部和第二臂的中部的连接臂，第一臂的一端和第二臂的一端均与转向节总成铰接，且第一臂的一端和第二臂的一端铰接在转向节总成的不同位置，第一臂的一端和第二臂的一端铰接在转向节总成的不同位置，第一臂的另一端用于选择性地连接在车架的多个位置中的一个位置处，使得车架与转向节总成的距离可调，达到调整后轮前束和外倾角的效果。不需要设置横拉杆，控制臂的第一臂和第二臂通过连接臂固定连接成为一个整体，因减少了零件数量，节省了汽车后部空间，汽车后备箱空间、油箱空间和减速器空间的排布空间更大，布置更加灵活。