本发明实施例提供了一种传感器数据上传、传感器故障检测方法及装置，涉及传感器通信技术领域，其中，上述方法包括：确定传感器在设备簇中所属目标簇的簇头，为目标簇头，设备簇是按照设备之间的距离对向数据管理设备上传数据的各设备进行分簇得到的；在目标簇头不是传感器自身的情况下，向目标簇头发送传感器采集的数据；在目标簇头是传感器自身的情况下，直接向数据管理设备上传传感器采集的数据，并在接收到目标簇内除传感器之外的设备发送的数据后、按照目标上传方式向数据管理设备上传所接收的数据。应用本发明实施例提供的方案进行传感器数据上传，可以实现将传感器采集到的数据上传到数据采集设备的过程。