预判进料时间及进料位置的定位装置
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摘要

一种预判进料时间及进料位置的定位装置,其主要是在一进料转盘上环设有多个料孔及多个宽度大于该等料孔宽度的定位区域,每一个定位区域均对应一个料孔,且该等料孔的一侧边与该等定位区域的一侧边是在同一轴在线,而该等定位区域另一侧边则朝进料转盘旋转方向延伸一距离,用以供该定位区域传感器在侦测到对区域后,预知料孔即将抵达机械手臂放置电子组件的进料位置,并依据定位区域一侧向进料转盘旋转的方向延伸的距离及进料转盘转动的速度,计算出料孔抵达进料位置的时间,以利用机械手臂将电子组件依据料孔抵达进料位置的时间,将电子组件放置于进料转盘上的进料位置。

基本信息
专利标题 :
预判进料时间及进料位置的定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112141633A
申请号 :
CN201910792036.0
公开(公告)日 :
2020-12-29
申请日 :
2019-08-26
授权号 :
CN112141633B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
徐雅雯
申请人 :
徐雅雯
申请人地址 :
中国台湾高雄市鼓山区九如四路553号5楼之1
代理机构 :
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 :
江宁
优先权 :
CN201910792036.0
主分类号 :
B65G29/00
IPC分类号 :
B65G29/00  B65G47/90  
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IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G29/00
回转式输送机,如回转圆盘、托臂、星轮、锥体
法律状态
2022-06-07 :
授权
2021-01-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 29/00
申请日 : 20190826
2020-12-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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