飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备
授权
摘要
本发明公开了一种飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备。包括：获取飞机操纵测杆运动前后的基于传感器坐标系的第一重力矢量和第二重力矢量；获取传感器坐标系和测杆坐标系间的变换矩阵，并根据变换矩阵与第一重力矢量和第二重力矢量计算基于测杆坐标系的第一变换重力矢量和第二变换重力矢量；根据第一变换重力矢量和第二变换重力矢量确定第三变换重力矢量；根据第一变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中俯仰轴的方向矢量计算俯仰角；根据第二变换重力矢量、第三变换重力矢量和测杆坐标系中横滚轴的方向矢量计算横滚角。可以实现对操纵测杆俯仰轴和横滚轴转角的测量，从而提高飞机操纵测杆运动角度测量的准确性。
基本信息
专利标题 ：
飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111272138A
申请号 ：
CN201910792093.9
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN111272138B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
段曙凯吴熙蔡云芳李徐辉陈胜童彦刘洋
申请人 ：
上海飞机制造有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区上飞路919号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201910792093.9
主分类号 ：
G01C1/00
IPC分类号 ：
G01C1/00 B64F5/60 B64C13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C1/00
测量角度
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 1/00
申请日 : 20190826
申请日 : 20190826
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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