本发明公开了一种无人机复合材料平尾整体固化成型工装；由前缘气囊、中部气囊、后缘气囊、四通组件、压力调节器、梁体定位板、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位板和脱模器组成。前缘气囊、中部气囊、后缘气囊充气后用于给产品加压。四通组件用于连接气囊，使三个气囊内部压力始终保持平衡。压力调节器可调节充气压力与充气速率。梁体定位板、梁定位板用于定位前梁模具、后梁模具的位置。脱模器用于成型后前梁模具、后梁模具脱模；实现平尾整体用烘箱设备一次共固化成型，工艺过程简单，产品精度高，成本低，重量轻，重复性好，前缘铺层纤维连续，提高其产品生产效率和成功率。