本发明提供了一种起身落座动态控制的辅助座椅，主要包括底座、坐板、椅背、控制装置、一对前油缸和一对后油缸、以及一感应脚垫。椅背直接安装于底座上：底座内安装有控制装置；所述坐板上安装有第一压力检测组件和倾角传感器；前油缸的底端垂直固定于所述底座的前侧，且所述前油缸顶部的活动端与所述坐板的前侧铰接；所述前油缸上安装有位移传感器；所述后油缸的底端与所述底座的后侧铰接，其顶部的活动端与所述坐板的后侧铰接；至少一个所述后油缸的无杆腔内安装有油压传感器；感应脚垫内布置有第二压力检测组件。本发明通过动态控制，能够在用户起身和落座时给予用户臀部充分的支撑力。