在现有的反向散射通信研究中，系统内不同位置的反向散射设备的通信性能差异大，面临严重的公平性问题，为了弥补现有研究的不足，本发明提出了一种无人机辅助反向散射通信装置及资源分配控制方法，控制组件包括数据采集模块、无人机控制模块、轨迹控制模块、通信控制模块以及工作模式控制模块：反向散射设备组件包括地面控制模块、工作模式选择模块、能量接收控制模块、信号反射控制模块以及能量采集器。本发明将无人机作为一个控制中心，向设备发射接收信息命令，反向散射设备从中收集能量或者反射信号发送信息。利用无人机灵活的移动性和可操作性来优化飞行轨迹，从而有效缩短无人机与传感器的距离，进而提高通信系统的吞吐量。