本发明属于离合器操纵机构技术领域，尤其涉及一种离合器控制机构及车辆，该离合器控制机构包括：分离轴承；执行架，所述执行架支撑框，所述支撑框通过支撑销轴可旋转地连接在变速器壳体上；驱动装置，所述驱动装置通过向执行架施加驱动力，使执行架绕所述支撑销轴的轴线摆动；支撑元件、分离轴承底板及导轴，所述支撑元件固定或一体形成在所述支撑框上，所述分离轴承底板固定连接在所述分离轴承的一端且与所述支撑框铰接，所述分离轴承底板的径向外侧设置有爪部，所述支撑元件的顶面接触支撑所述分离轴承底板的爪部。本发明的离合器控制机构，分离轴承在被推动过程中始终保持水平，离合器与分离轴承接触的水平各点受力均匀。