本发明公开了一种借助于刀具对工件进行移除切屑的齿轮制造加工的方法，其中所述刀具的旋转在与所述工件的旋转滚动联接时进行，特别地是通过刮削对工件进行齿轮制造加工，其中所述齿轮制造加工在多个加工步骤中进行，其中在两个加工步骤之间改变所述工件与所述刀具之间的中心距离和/或在所述滚动联接时叠加的旋转角度，使得所述刀具将在所述加工步骤中切出相应轮廓，所述轮廓交替地更靠近所述工件的所述目标制齿的第一侧面和第二侧面延伸。根据本发明，使用相同旋转角度用于更靠近第二侧面发生的多个加工步骤。