本发明公开了一种原始煤体采集、制样装置，包括底板，底板上固定安装有立柱，立柱的上端固定安装有向右延伸的伸缩臂，伸缩臂上活动安装有采集装置，移动臂内设有内腔，内腔的侧壁设有向左延伸并穿透移动臂的导向孔，导向孔与固定臂相匹配，内腔内设有带动移动臂沿固定臂左右移动的第一驱动装置，底板上还固定安装有位于固定臂的正下方的制样装置；采集煤样时，伸缩臂伸展，移动臂带动采样装置向右移动至运煤车的上方，采样装置对运煤车上的原始煤体进行采集，煤样采集完毕后，伸缩臂收缩，移动臂带动采样装置向左移动至制样装置的上方，采样装置将采集的煤样送入制样装置内进行制样，劳动强度低、采集效率高。