本发明公开了一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置，本发明设计合理，能够精确地对货柜门区域进行检测，同时还能避免后续检测过程中产生的累计误差。