一种附着式升降脚手架及爬升方法，该脚手架包括架体、动力提升装置、导轨及防坠附墙支座，其特征在于，在架体与导轨之间设有伸缩杆，伸缩杆呈水平设置，其一端与架体固定连接，其另一端与架体固定连接；在架体上设有用于检测架体水平状态的水平传感器和控制装置，伸缩杆及水平传感器分别与控制装置电连接，当架体在动力提升装置的驱动下进行附墙爬升时，伸缩杆处于默认状态，架体与导轨平行，当架体爬升至目的高度后，控制装置根据水平传感器检测的数据而控制伸缩杆伸缩而调整架体保持垂直。本发明的附着式升降脚手架，其可适用于竖直的建筑物墙面和倾斜的建筑物墙面，其可自适应墙体特征进行爬升和调整，其具有很强的实用性，宜大力推广。