本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高自动驾驶车辆虚拟测试场景的构建效率和真实性，其中，方法包括：获得输入的场景配置参数，并根据场景配置参数中的地图信息确定测试地图；根据场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对测试地图进行配置以生成测试地图对应的虚拟测试场景，其中虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；根据虚拟测试场景对自动驾驶车辆进行虚拟测试；并将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场景。由于本申请可以自动大批量生成仿真测试场景，提高了自动驾驶的场景的构建效率和真实性。