本申请实施例公开了一种路口图像选择方法及装置，该方法在获取路口的路口图像候选集后，先基于简单的神经网络对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素，然后根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点，最后根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集；这样本申请先基于路口物理点对路口图像进行筛选，仅保留与路口物理点相关的路口图像，大大减少了路口图像的数量，与当前技术相比，在保证路口数据准确性的同时，减少了地图更新时的数据处理量。