本发明涉及图像形成装置及其控制方法，在图像形成装置中，在存储部中针对构成规定的色彩空间的各颜色的灰度，存储有将各灰度作为目标灰度时应该附着于像担载体的调色剂的目标附着量、和此时的图像形成部的控制所使用的控制参数的设定值。控制部具有第一控制处理部和第二控制处理部。第一控制处理部将至少一个目标灰度作为对象，使附着量传感器测定与控制参数的设定值对应的实际的附着量，之后将该测定值与目标附着量进行比较，根据需要修正设定值。第二控制处理部在需要对作为对象的目标灰度修正目标附着量时，利用第一控制处理部执行处理的期间，使图像形成部输出目标附着量的修正所使用的校准用图像。