本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种教学方法、系统和车辆诊断设备。教学方法应用于教学系统时，教学方法包括：获取车辆诊断设备采集的车辆实测数据；解析所述车辆实测数据，以得到界面数据和界面操作状况；根据所述界面数据和所述界面操作状况建立界面关系图；获取学习指令，以根据所述学习指令显示所述界面关系图中的界面。本申请的方案，可以帮助学员在未连接车辆的情况下，可以快速的学习车辆的整个诊断过程，减少学员由于担心操作失误而引起的车辆出故障的问题，且学习的过程和使用车辆诊断设备的真实过程一致，加快学习的效率，且能模拟不同品牌车型的车辆诊断过程。