本发明公开了一种自动运输、储存与取回系统及其方法，包括一控制中心、一自动引导移动单元以及在区域内的一拣选点以及一交付点；该自动引导移动单元与该控制中心连接；多个储存与取回架部属在该区域，这些架子的其中一个座落在该拣选点并包含一库存物品；该控制中心被设置为发送包含该库存物品以及交付点的任务指令至该自动引导移动单元；该自动引导移动单元被设置为判断他是否与架子结合，若是，该自动引导活动单元接收该任务指令并且接近设于该拣选点的架子以取回该库存物品以将其交付至交付点；若否，该自动引导移动单元接近其中一个架子并与其结合，使运用此系统的仓库空间运用更加弹性。