引导导管控制柔性轨道
授权
摘要
机器人导管系统包括基座和具有纵向轴线并且相对于基座沿纵向轴线可移动的机器人机构。柔性轨道可释放地固定至基座，并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面。刚性引导件具有相对于机器人机构固定的非线性部分，当机器人机构相对于基座移动时，柔性轨道的部分沿刚性引导件的非‑线性部分从纵向轴线移开。
基本信息
专利标题 ：
引导导管控制柔性轨道
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110772701A
申请号 ：
CN201910887877.X
公开（公告）日 ：
2020-02-11
申请日 ：
2014-10-15
授权号 ：
CN110772701B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
彼得·法尔布亚当·扬凯文·巴格利艾琳-安娜·勒米厄克里斯多夫·拉巴克史蒂文·J·布莱克尔迈克尔·阿特拉斯
申请人 ：
科林达斯公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
马青峦
优先权 ：
CN201910887877.X
主分类号 ：
A61M25/01
IPC分类号 ：
A61M25/01 A61B34/30 A61B34/37 A61B90/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M25/00
导管；空心探针
A61M25/01
引入、导向、推进、定位或支持导管
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-03-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61M 25/01
申请日 : 20141015
申请日 : 20141015
2020-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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