本发明公开了一种控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，方法包括：电子设备获取历史监测数据；所述历史监测数据是所述电子设备在所处环境移动的过程中监测得到的；所述环境被划分为至少两个区域；根据获取的历史监测数据，确定所述电子设备在所述至少两个区域中每个区域内移动的过程对应的移动时长，得到至少两个移动时长；根据得到的至少两个移动时长以及人员活动数据，确定所述电子设备在所处环境中的移动策略；基于确定的移动策略控制所述电子设备移动。采用本发明的方案，能够使电子设备在所处环境移动的过程尽量避开用户活动的区域和时间，进而减少电子设备在移动时对用户的干扰，提升用户体验。